公共交通可以智能化到什么程度？“无人驾驶”还有多远？公交车如何能够更环保、更节能？

像地铁一样准时，停靠站点位置精确，WTW（油井到车轮）全过程排放只有目前的30%-60%，甚至可以“无人驾驶”，2017年5月4日，成都商报记者走进成都客车股份有限公司（以下简称“蜀都客车”）对总设计师杨剑波进行了专访，杨剑波勾勒了未来公交车的样子

成都将汽车制造定位为五大支柱产业之一，其中，关乎每一个人出行的公交车制造正在加快升级。目前，针对四川省天然气、氢能和水电资源丰富的能源结构特点，蜀都客车正与清华四川能源互联网研究院、东方电气等研究机构和企业开展合作，在推进纯电动和插电式混和动力客车应用的同时，积极推动以氢燃料电池、HCNG（天然气掺氢）等为代表的新型清洁能源的利用，综合排放可降低30%-60%，相关示范线路的规划已开始启动；在智能驾驶领域，成都已开始探索自动驾驶技术，公交将是“无人驾驶”的先行者，车道偏离报警、防追尾自动刹车等技术已经成熟。

 

公交具有无人驾驶优势

已经实现预判追尾并自动刹车

“车子更聪明，更自动化是未来趋势。”杨剑波在汽车制造行业工作了近30年，在他看来，未来20-30年就可以做到无人驾驶，“技术上，从辅助驾驶技术开始，比如安全报警、自动巡航、自动泊车、动态调整发动机区间等，路径上，从限定条件的自动驾驶到最终无人驾驶。”

“现在已经有些技术比较成熟，比如车道偏离报警、行人监测、防止追尾自动报警、车距自动保持、自动刹车、驾驶员疲劳监控等，目前车辆智能技术主要是涉及安全。”现在成都公交智能化可以到达什么程度？杨剑波举例，比如防追尾自动刹车技术，可以设定车距，一旦接近车距车辆自动报警，如果驾驶员没有采取设施，技术层面已经可以自动刹车。

“车辆间自动通讯、自动识别，这些都可以实现。技术上可以实现无人驾驶，不过，从伦理上来说，掌控权最终给车子还是人，还需要从法律、标准等层面探讨。”杨剑波表示，无人驾驶感知、控制、执行三个技术层面，“现在无人驾驶是汽车行业和互联网巨头的焦点，互联网企业强项是感知，比如识别外部环境。判断和控制技术则主要是软件，根据环境识别和安全策略来做出判断。从控制软件这个环节，我们就会参与控制策略制定。执行层面是最终端，比如让车辆转向、加速、制动，这是我们最强的一部分。”

 “公交车可以无人驾驶，是必然方向，而且比想象更快。”杨剑波表示，从现实层面来说，公交车最有优势可以在自动驾驶上先走一步，因为线路相对固定，尤其是BRT公交，有专门路线也有智能化基础，“现在停靠就是靠驾驶员来控制，精准度在8-10公分，智能化技术加进来后，可以有更精准的停靠。智能驾驶可以跟智能交通结合起来，公交车可以与地铁一样做到准时。”

蜀都客车的主要市场是在西部，同时辐射天津、上海、银川等一二级城市，全年公司产值约15亿元。杨剑波透露，目前，公司已经开始参与无人驾驶技术，主要是辅助驾驶技术，“智能化辅助系统已经在样车上布局，比如追尾系统。未来以安全系统为主的智能系统会成为标配。技术和法律会推着行业发展。”

 

聚焦清洁能源，多家企业合力推进氢能产业

明年开通氢燃料电池和HCNG示范线

在2017年3月的全国两会上，李克强总理所作的《政府工作报告》中明确提出了“鼓励使用清洁能源汽车”、“坚决打好蓝天保卫战”。“清洁汽车”是包含了新能源汽车和天然气、甲醇等节能环保汽车的更全面的概念，这一论述更加坚定了蜀都客车长期坚持的节能型燃气客车和新能源客车产业齐头并进、技术深度互动的发展战略。

结合四川省天然气、氢能和水电资源丰富的能源结构特点，蜀都客车正与清华四川能源互联网研究院、东方电气等研究机构和企业开展合作，积极推动以氢燃料电池、HCNG（天然气掺氢）等为代表的新型清洁能源的综合利用。

氢燃料电池方面，正在与东方电气合作，配置完全自主知识产权的电堆系统，采用其全承载轻量化结构和智能整车控制等先进技术，开发续驶里程超过300km的8-12米客车。

“2020年前，成都和凉山州就会有批量推广项目。目前正在计划在邛海周边开一条氢燃料电池示范线，2018年第一季度就可以示范运行。”杨剑波表示，成都方面也在加快布局，目前正在申请开通示范线，初步想法是将郫都区和天府新区作为示范线区域。

在蜀都客车的生产线上，除了正在测试的“无人驾驶”技术，还有一辆掺氢天然气（HCNG）车辆也正在测试。

“这是一种比CNG汽车更环保，比纯电动车续航更远的一种具有很强实用推广价值的技术。”杨剑波表示，清洁能源是汽车行业的发展方向，核心目标就是降低排放。

“在发展新能源汽车的同时，如何升级传统的天然气客车是我们一直在思考的问题。”去年，蜀都客车与清华大学学汽车安全与节能国家重点实验室、华气厚普等11家科研机构和企业签订合作协议，推动HCNG新型低碳节能汽车产业的发展，“研究院负责基础技术研究，我们负责汽车研发制造，还有设备制造、能源供应的企业，大家形成一个贯通全产业链的联盟，共同推动标准设立和产业发展。”

杨剑波表示， “HCNG相当于是CNG的升级，现在中国执行的国家第五阶段排放标准，在CNG里加入20%左右氢气，通过优化发动机电控系统和后处理系统，可以以相较同级别柴油发动机较低的升级成本提前达到第六阶段排放标准。目前正在进行试验和推广，准备批量生产。”

杨剑波表示，HCNG车辆可比柴油车辆降低NOX（氮氧化物）70-90%，降低CO（一氧化碳）84%，降低HC（碳氢化合物）89%，PM（颗粒物）近100%，是非常环保能源形式，同时，氢气可以来自化工企业的副产品，也可用丰水期的弃水电电解水制氢，经济性和环保性指标都非常好，非常适合四川的能源结构特点。 

揭秘公交车发展路径

从海外进口到自主创新

蜀都客车是一家老牌汽车制造公司，由公交修理厂发展而来，是国内最早研发天然气客车的企业，60余年来一直专注于客车研发制造和推广，如今已成长为国内节能与新能源客车行业的重要骨干企业。

“最初的公交车是进口的。”对很多人来说，公交车随处可见，但杨剑波表示，技术进步并不简单，“比如车厢地板高度，以前可能需要三四级台阶，现在逐步减低到一两级台阶，这里就需要多项技术进步，比如采用全承载车身结构、调整底盘布置、发动机后置，优化悬架等。低地板后，对高强度材料、制造和检测设备也提出了更高的要求。汽车行业正是在市场需求和法规标准升级以及技术创新多种力量的推动下向着更安全、更清洁、更智能的方向不断进步。

目前，公司自主研发了具有国内先进水平的燃气客车（CNGLNGHCNG）、纯电动客车（快充、满充快补、无线充电）、插电式混合动力客车、氢燃料电池客车，已批量投入运营。经过几十年的努力，以蜀都客车为代表的中国客车企业已具备了与国外企业同台竞争的能力，不仅完全占领了国内市场，而且开始批量走向世界。

“我们随着城市的发展而发展，随着行业的进步而进步”杨剑波表示，成都是千万级人口的国家中心城市，公共交通会越来越发达，这也是公司发展的契机。从产业上看，成都将汽车制造定位为五大支柱产业之一，产业体系正从传统产业主导向新兴产业引领转型，成都将深化产业链垂直整合和产业间协同联动，打造一批辐射带动力强的产业集群，“在这个期间，抓住清洁能源汽车和智能汽车的发展机遇，通过技术创新和资源整合加快转型升级，不断提升能力，聚焦品质和效率，企业将会赢得巨大的发展空间。”